Supir ngadalikeun listrik tilu-fase U / V / W pikeun ngabentuk médan éléktromagnétik, sareng rotor rotates dina aksi médan magnét.Dina waktu nu sarua, encoder motor eupan deui sinyal ka drive.Supir ngabandingkeun nilai eupan balik jeung nilai target pikeun ngaluyukeun rotasi angle.The rotor akurasi motor servo gumantung kana akurasi (jumlah garis) encoder nu.Ieu dibagi kana DC jeung AC servo motor.Fitur utamina nyaéta nalika tegangan sinyal nol, teu aya fenomena rotasi, sareng lajuna turun sacara merata kalayan paningkatan torsi.Ngartos struktur dasar motor servo, ngawasaan prinsip kerjana, ciri sareng ciri kerja, sareng kasempetan aplikasi, supados milih sareng ngagunakeunana leres.Naon ciri tina prinsip kerja motor servo?
1. Naon motor servo?
Motor servo, ogé katelah motor actuator, mangrupikeun aktuator dina sistem kontrol anu ngarobih sinyal listrik kana sudut atanapi kecepatan dina aci pikeun nyetir obyék kontrol.Motor servo, ogé katelah motor eksekutif, mangrupikeun unsur eksekutif dina sistem kontrol otomatis anu ngarobih sinyal listrik anu ditampi kana pamindahan sudut atanapi kaluaran laju sudut dina aci motor.
Ieu dibagi kana DC jeung AC servo motor.Fitur utamina nyaéta nalika tegangan sinyal nol, teu aya fenomena rotasi, sareng lajuna turun sacara merata kalayan paningkatan torsi.
2. ciri maksimum motor servo
Nalika aya input sinyal kontrol, motor servo rotates;lamun euweuh input sinyal kontrol, eta bakal eureun puteran.Laju jeung arah motor servo bisa dirobah ku cara ngarobah gedena jeung fase (atawa polaritasna) tina tegangan kontrol.Ti taun 1980-an, kalayan ngembangkeun sirkuit terpadu, téhnologi éléktronika kakuatan sarta téhnologi pangaturan speed AC, téhnologi AC servo drive magnét permanén geus nyieun kamajuan signifikan.Pabrikan motor anu kasohor di sababaraha nagara parantos ngaluncurkeun séri sorangan motor servo AC sareng drive servo, sareng aranjeunna terus ningkatkeun sareng ngamutahirkeun.
Sistim servo AC geus jadi arah ngembangkeun utama sistem servo-kinerja tinggi kontemporer, nu ngajadikeun sistem servo DC aslina nyanghareupan krisis keur ngaleungitkeun.Saatos 1990s, sistem servo AC komérsial di sakumna dunya didorong ku motor gelombang sinus anu dikontrol sacara digital.Ngembangkeun drive servo AC dina widang pangiriman robih unggal dintenna.
3. Dibandingkeun jeung motor biasa, motor servo boga ciri di handap ieu
(1) Rentang pangaturan laju lebar.Salaku tegangan kontrol robah, laju motor servo bisa terus disaluyukeun dina rentang lega.
(2) Inersia rotor leutik, ku kituna tiasa ngamimitian sareng ngeureunkeun gancang.
(3) Daya kontrol leutik, kapasitas overload kuat, sareng réliabilitasna saé.
4. aplikasi has motor servo dina sistem kontrol otomatis
Siemens, Kollmorgen, Panasonic jeung Yaskawa
Naon prinsip kerja motor servo?Pikeun nyimpulkeun, sistem servo AC langkung unggul tibatan motor stepper ku sababaraha cara.Sanajan kitu, dina sababaraha kaayaan kirang nuntut, motor stepper mindeng dipaké salaku motor actuator.Ku alatan éta, dina prosés desain sistem kontrol, perlu komprehensif mertimbangkeun sarat kontrol, biaya jeung faktor séjén pikeun milih motor kontrol luyu.
waktos pos: Sep-24-2022