Pilihan tipe motor basajan pisan, tapi ogé pajeulit.Ieu masalah anu ngalibatkeun loba genah.Upami anjeun hoyong gancang milih jinis sareng kéngingkeun hasilna, pangalaman mangrupikeun panggancangna.
Dina industri otomasi desain mékanis, pilihan motor mangrupikeun masalah anu umum pisan.Loba di antarana boga masalah dina seleksi, boh badag teuing pikeun runtah, atawa leutik teuing pikeun mindahkeun.Henteu kunanaon milih anu ageung, sahenteuna tiasa dianggo sareng mesin tiasa jalan, tapi nyusahkeun pisan pikeun milih anu leutik.Sakapeung, dina raraga ngahemat spasi, mesin ninggalkeun spasi instalasi leutik keur mesin leutik.Tungtungna, kapanggih yén motor dipilih janten leutik, jeung desain diganti, tapi ukuranana teu bisa dipasang.
Dina industri otomatisasi mékanis, aya tilu jinis motor anu paling sering dianggo: tilu-fase asynchronous, stepper, sareng servo.Motor DC kaluar tina wengkuan.
Listrik Asynchronous tilu-fase, precision low, hurungkeun lamun Powered on.
Lamun perlu ngadalikeun laju, Anjeun kudu nambahan hiji konverter frékuénsi, atawa anjeun bisa nambahkeun kotak kontrol speed.
Upami dikawasa ku konvérsi frékuénsi, motor konvérsi frekuensi khusus diperyogikeun.Sanajan motor biasa bisa dipaké ditéang jeung converters frékuénsi, generasi panas masalah, sarta masalah sejenna bakal lumangsung.Pikeun shortcomings husus, anjeun tiasa milarian online.Motor kontrol kotak gubernur bakal leungit kakuatan, utamana lamun disaluyukeun ka gear leutik, tapi converter frékuénsi henteu.
Motor stepper mangrupikeun motor buka-loop kalayan akurasi anu kawilang luhur, khususna steppers lima fase.Aya saeutik pisan steppers lima fase domestik, nu mangrupakeun bangbarung teknis.Sacara umum, stepper henteu dilengkepan reducer sareng dianggo langsung, nyaéta, aci kaluaran motor langsung dihubungkeun sareng beban.Laju kerja stepper umumna rendah, ngan ukur 300 révolusi, tangtosna, aya ogé kasus hiji atanapi dua rébu révolusi, tapi ogé dugi ka no-beban sareng teu aya nilai praktis.Éta sababna henteu aya akselerator atanapi decelerator sacara umum.
Servo mangrupikeun motor katutup kalayan akurasi pangluhurna.Aya seueur servos domestik.Dibandingkeun sareng merek asing, masih aya bédana ageung, khususna rasio inersia.Anu diimpor tiasa langkung ti 30, tapi anu domestik ngan ukur tiasa ngahontal 10 atanapi 20.
Salami motor boga inersia, loba jalma malire titik ieu lamun milih modél, sarta ieu téh mindeng kriteria konci pikeun nangtukeun naha motor téh cocog.Dina seueur kasus, nyaluyukeun servo nyaéta pikeun nyaluyukeun inersia.Upami pilihan mékanis henteu saé, éta bakal ningkatkeun motor.Beungbeurat debugging.
servos domestik mimiti teu boga inersia low, inersia sedeng, sarta inersia tinggi.Nalika kuring mimiti ngahubungi istilah ieu, kuring henteu ngartos naha motor kalayan kakuatan anu sami bakal ngagaduhan tilu standar inersia rendah, sedeng, sareng luhur.
Inersia low hartina motor dijieun rélatif datar tur panjang, sarta inersia tina aci utama leutik.Nalika motor ngalakukeun gerakan repetitive frekuensi tinggi, inersia leutik sareng generasi panas leutik.Ku alatan éta, motor kalayan inersia low cocog pikeun gerak reciprocating frékuénsi luhur.Tapi torsi umum relatif leutik.
The coil tina motor servo kalawan inersia tinggi relatif kandel, inersia tina aci utama badag, sarta torsi badag.Ieu cocog pikeun kasempetan kalawan torsi tinggi tapi teu gancang reciprocating gerak.Kusabab gerakan-speed tinggi eureun, supir kudu ngahasilkeun tegangan drive sabalikna badag pikeun ngeureunkeun inersia badag ieu, sarta panas pisan badag.
Umumna disebutkeun, motor kalawan inersia leutik boga kinerja ngerem alus, mimiti gancang, respon gancang ka akselerasi jeung eureun, alus-speed tinggi timbal balik, sarta cocog pikeun sababaraha kali kalawan beban lampu na-speed tinggi positioning.Sapertos sababaraha mékanisme positioning-speed tinggi linier.Motor kalayan inersia sedeng sareng ageung cocog pikeun kaayaan anu beban ageung sareng syarat stabilitas anu luhur, sapertos sababaraha industri alat mesin kalayan mékanisme gerak sirkular.
Lamun beban relatif badag atawa ciri akselerasi relatif badag, sarta motor inersia leutik dipilih, aci bisa jadi ruksak teuing.Pilihanna kedah dumasar kana faktor sapertos ukuran beban, ukuran akselerasi, jsb.
Inersia motor ogé mangrupikeun indikator penting pikeun motor servo.Éta nujul kana inersia motor servo sorangan, anu penting pisan pikeun akselerasi sareng deceleration motor.Upami inersia henteu cocog, tindakan motor bakal teu stabil pisan.
Kanyataanna, aya ogé pilihan inersia pikeun motor sejen, tapi dulur geus ngaruksak titik ieu dina rarancang, kayaning garis conveyor sabuk biasa.Nalika motor dipilih, kapanggih yén éta teu bisa dimimitian, tapi bisa mindahkeun kalawan push leungeun.Dina hal ieu, upami anjeun ningkatkeun rasio réduksi atanapi kakuatan, éta tiasa jalan normal.Prinsip dasarna nyaéta henteu aya inersia anu cocog dina pamilihan tahap awal.
Pikeun kontrol réspon supir motor servo kana motor servo, nilai optimal nyaéta babandingan inersia beban ka inersia rotor motor hiji, sareng maksimum henteu tiasa langkung ti lima kali.Ngaliwatan desain alat transmisi mékanis, beban bisa dijieun.
Babandingan inersia ka inersia rotor motor deukeut ka hiji atawa leuwih leutik.Nalika inersia beban leres-leres ageung, sareng desain mékanis henteu tiasa ngajantenkeun rasio inersia beban kana inersia rotor motor kirang ti lima kali, motor sareng inersia rotor motor ageung tiasa dianggo, nyaéta, anu disebut ageung. motor inersia.Pikeun ngahontal réspon anu tangtu nalika nganggo motor kalayan inersia anu ageung, kapasitas supir kedah langkung ageung.
Di handap ieu kami ngajelaskeun fenomena dina prosés aplikasi sabenerna motor urang.
Motor ngageter nalika ngamimitian, anu écés henteu cekap inersia.
Taya masalah kapanggih nalika motor ieu ngajalankeun di speed low, tapi lamun speed éta luhur, eta bakal geser nalika dieureunkeun, sarta aci kaluaran bakal ngayun ka kénca jeung ka katuhu.Ieu ngandung harti yén cocog inersia ngan dina posisi wates motor.Dina waktos ieu, éta cukup pikeun ningkatkeun rasio réduksi rada.
Motor 400W ngamuat ratusan kilogram atanapi malah hiji atanapi dua ton.Ieu écés ukur diitung keur kakuatan, teu keur torsi.Sanajan mobil AGV ngagunakeun 400W pikeun nyered beban sababaraha ratus kilogram, laju mobil AGV slow pisan, nu jarang dipake dina aplikasi automation.
Motor servo dilengkepan ku motor gear cacing.Upami éta kedah dianggo ku cara ieu, éta kedah diperhatoskeun yén laju motor henteu kedah langkung luhur ti 1500 rpm.Alesanna nyaéta aya gesekan ngageser dina deceleration gear cacing, laju teuing tinggi, panas serius, maké gancang, sarta umur layanan rélatif ngurangan.Dina waktos ayeuna, pangguna bakal ngawadul ngeunaan kumaha sampah sapertos kitu.Gear cacing anu diimpor bakal langkung saé, tapi henteu tiasa tahan karusakan sapertos kitu.Kauntungannana servo kalawan gear cacing nyaeta timer ngonci, tapi disadvantage nyaeta leungitna precision.
Inersia = jari-jari rotasi x massa
Salami aya massa, akselerasi sareng perlambatan, aya inersia.Objék anu muter sareng obyék anu gerak dina tarjamahan gaduh inersia.
Nalika motor Asynchronous AC biasa umumna dianggo, teu kedah ngitung inersia.Karakteristik motor AC nyaéta nalika inersia kaluaran henteu cekap, nyaéta, drive beurat teuing.Sanajan torsi steady-state cukup, tapi inersia fana badag teuing, lajeng Nalika motor ngahontal laju unrated di awal, motor slows handap lajeng jadi gancang, lajeng lalaunan naek laju, sarta tungtungna ngahontal laju dipeunteun. , jadi drive moal ngageter, nu boga pangaruh saeutik kana kontrol.Tapi lamun milih motor servo, saprak motor servo ngandelkeun kontrol encoder eupan balik, ngamimitian na pisan kaku, sarta udagan speed na target posisi kudu dihontal.Dina waktos ieu, upami jumlah inersia anu tiasa tahan motor ngaleuwihan, motor bakal ngageter.Ku alatan éta, nalika ngitung motor servo salaku sumber kakuatan, faktor inersia kudu dianggap pinuh.Ieu diperlukeun keur ngitung inersia sahiji bagian pindah anu tungtungna dirobah jadi aci motor, sarta ngagunakeun inersia ieu keur ngitung torsi dina waktu ngamimitian.
waktos pos: Mar-06-2023